树莓派 Pico

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。 步进电机通常需要搭配一个步进电机驱动模块（也叫步进电机驱动器）来工作。 [看全文]

市面上常见的传感器模块，其输出大体可分为模拟、数字、特定协议输出（例如 RS485、RS232、SPI、CAN、单总线等）。其中，前两种的读取最为简单通用，而使用特定协议的传感器读取方法要参考传感器相应的文档。 本教程以四针脚的光线传感器为例，介绍模拟和数字输出的传感器的读取方法 [看全文]

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的 [看全文]

在树莓派 Pico 上使用红外线接收模块（HX1838 型），我们采用开源的 pico_ir 库。 这需要下载整个库文件，解压之后将其中的 pico_ir 目录整体上传到 Pico 的根目录。可以使用 Thonny 的 File 功能框上传。