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在树莓派 Pico 上编程使用步进电机
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比,因此,步进电动机又称脉冲电动机。 步进电机通常需要搭配一个步进电机驱动模块(也叫步进电机驱动器)来工作。 [看全文]
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比,因此,步进电动机又称脉冲电动机。 步进电机通常需要搭配一个步进电机驱动模块(也叫步进电机驱动器)来工作。 [看全文]
市面上常见的传感器模块,其输出大体可分为模拟、数字、特定协议输出(例如 RS485、RS232、SPI、CAN、单总线等)。其中,前两种的读取最为简单通用,而使用特定协议的传感器读取方法要参考传感器相应的文档。 本教程以四针脚的光线传感器为例,介绍模拟和数字输出的传感器的读取方法 [看全文]
舵机是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机,其内部有一个基准电路,产生周期为 20ms,宽度为 1.5ms 的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。经由电路板上的 [看全文]
在树莓派 Pico 上使用红外线接收模块(HX1838 型),我们采用开源的 pico_ir 库。 这需要下载整个库文件,解压之后将其中的 pico_ir 目录整体上传到 Pico 的根目录。可以使用 Thonny 的 File 功能框上传。
传感器介绍 1、DS18B20 温度传感采用单总线的接口方式,与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与 DS18B20 的双向通讯。单总线具有经济性好,抗干扰能力强,适合于恶劣环境的现场温度测量。 2、测量温度范围宽,测量精度高 DS18B20 的测量范围为 -55 ℃ [看全文]
SSD1306 OLED 屏幕模块配备 0.9 英寸迷你单色屏,128×32 分辨率,白光像素点。拥有极高的对比度,显示清晰极易辨识。OLED 仅使用树莓派的 I2C 和电源引脚,无需独立供电,即插即用。 接线 屏幕模块的 VCC 接树莓派 Pico 的 3V3 引脚 屏幕模块的 [看全文]
MicroPython 是为了在嵌入式系统中运行 Python 3 编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规 Python 相比,MicroPython 解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制 Executable 文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制 [看全文]
触摸开关 TTP223 模块,用手轻轻触摸其类似指纹的图标内部区域即可触发。工作电压为 2V ~ 5.5V,共 3 个引脚(GND、VCC、SIG),GND 为地,VCC 为电源引脚,SIG 为数字信号输出脚。 接线 触摸开关 TTP223 模块的 VCC 接树莓派 Pico 的 [看全文]
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