Raspberry Pi Pico 是树莓派基金会发布了首款微控制器级产品。基于 RP2040 芯片构建，售价仅 4 美元。
Raspberry Pi Pico 系列由树莓派官方设计，既是开发板，也是 RP2040 的参考设计。Pico 家族目前由 Raspberry Pi Pico（最左），Pico H（左），Pico W（右）和 Pico WH（最右）组成。
Raspberry Pi Pico and Pico H
Raspberry Pi Pico 是一款低成本、高性能的微控制器板，具有灵活的数字接口。主要功能包括：
如果你使用过 Arduino 或一些支持 MicroPython 的开发板的话，应该会对这类微控制器产品（MCU）很熟悉。超低功耗、极低的 I/O 延迟、低廉的价格和简单的控制方法，让树莓派 Pico 和其他 MCU 一样容易上手，并且能获得广泛的应用。
树莓派 Pico 上的 RP2040
RP2040 芯片是 7×7mm QFN-56 封装的，具体规格参数如下：
– 双核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz
– 芯片内置 264KB SRAM 和 2MB 的板载闪存
– 通过专用 QSPI 总线支持最高 16MB 的片外闪存
– DMA 控制器
– 30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入
– 2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器
– 16 个 PWM 通道
– USB 1.1 主机和设备支持
– 8 个树莓派可编程 I/O（PIO）状态机，用于自定义外围设备支持
– 支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程
Pico H 比 Raspberry Pi Pico 增加了预焊接的排针。
注意
两款板都有一个三引脚串行线调试（SWD）接头。然而，Pico H 将其分解成一个小的键控 3 针连接器，而 Pico 在电路板边缘附近有三个卡斯特拉形通孔引脚。
相关文档
Pico 引脚功能
Pinout Diagram (PDF)
Design Files (Cadence Allegro)
STEP File
Fritzing Part for Raspberry Pi Pico
Fritzing Part for Raspberry Pi Pico H
Raspberry Pi Pico W and Pico WH
Raspberry Pi Pico W 使用英飞凌 CYW43439 增加了板载单频段 2.4GHz 无线接口（802.11n），同时兼容 Pico 外形尺寸。板载 2.4GHz 无线接口具有以下功能：
– 无线 （802.11n），单频带（2.4 GHz）
– WPA3
– 软接入点，最多支持四个客户端
– 蓝牙 5.2
– 支持蓝牙 LE 中心和外设角色
– 支持蓝牙经典
该天线是从 ABRACON（前身为ProAnt）获得许可的板载天线。无线接口通过 SPI 连接到 RP2040 微控制器。
由于引脚限制，某些无线接口引脚是共享的。CLK 与 VSYS 监视器共享，因此只有当没有正在进行的 SPI 事务时，才能通过 ADC 读取 VSYS。英飞凌 CYW43439 DIN/DOUT 和 IRQ 在 RP2040 上共用一个引脚。只有当 SPI 事务未进行时，才适合检查 IRQ。该接口通常以 33MHz 运行。
为了获得最佳无线性能，天线应位于可用空间中。例如，将金属放在天线下方或靠近天线会降低其在增益和带宽方面的性能。在天线的侧面添加接地金属可以提高天线的带宽。
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Fritzing Part for Rapsberry Pi Pico W