舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的 [看全文]

在树莓派 Pico 上使用红外线接收模块（HX1838 型），我们采用开源的 pico_ir 库。 这需要下载整个库文件，解压之后将其中的 pico_ir 目录整体上传到 Pico 的根目录。可以使用 Thonny 的 File 功能框上传。

有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的区别：外形不同、测试声音不同、对输入信号的要求不同、有无震荡源、价格不同、高度不同、万用表测电阻不同、直流电压测试不同、优点不同。 外形不同 两种蜂鸣器的引脚郡朝上放置时，可以看出有绿色电路板的一种是无源蜂鸣器，没有电路板而用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。