使用树莓派 Pico 内置的温度传感器

树莓派 Pico 的 RP2040 微控制器内置了温度传感器，它可以通过第四个模拟数字转换器通道读取。像电位器一样，传感器的输出是一个可变的电压，随着温度的变化，电压也随之变化。

启动新程序，导入 machine 和 utime 库：

import machine
import utime 

再次设置模拟-数字转换器，但这一次不是使用一个引脚的编号，而是使用连接到温度传感器
的通道编号：

sensor_temp = machine.ADC(4)

将传感器的原始读数转换为电压值：

conversion_factor = 3.3 / (65535)

然后设置一个循环从模拟输入中获取读数，应用转换因子，并将它们存储在一个变量中：

while True:
reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor

你还需要进行第二次转换，取模拟数字转换器报告的电压并将其转换为摄氏度：

temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721

这是另一个数学公式，是 RP2040 中特定于温度传感器的公式。

最后，代码如下：

import machine
import utime

sensor_temp = machine.ADC(4)
conversion_factor = 3.3 / (65535)

while True:
	reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
	temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
	print(temperature)
	utime.sleep(2)

单击 Run 按钮并将程序保存为 Temperature.py。观察 Shell 区域，你会看到打印的温度数值，其单位是摄氏度。

试着用你的指尖轻轻放在 RP2040 芯片上，温度将上升。把手指从芯片上拿开，温度就会再次下降。

恭喜你！你已经把你的 Pico 变成了温度计！

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