毛毛虫

一起来制作一个有趣的毛毛虫机器人吧！

一共有3个活动。根据编程概念的熟悉程度，每个活动大约30-45分钟。

将一块硬纸板编程一个毛毛虫吧！时长：~45分钟

剪切出一块矩形的硬纸板。你可以把micro:bit当作尺子，标记尺寸。

将硬纸板较长的一边居中对折。

在硬纸板的两端折出两个较小的边，使毛毛虫能够平放在地面上。这就是毛毛虫身体的基础了。

将硬纸板一端的每个角往内折。这就是毛毛虫的前面，用于抓牢地面。

用剪刀或者一把小刀（注意，别割到手！)，在硬纸板的另一边切割出手指宽的纸条形状。将这些相连的纸条一个向上折，一个向下折，以此类推。

用胶布或胶枪，将micro:bit粘在硬纸板的一边。

用胶布或胶枪将舵机粘在硬纸板另一边的边缘。

在毛毛虫表面，用胶布将线藏好。

展开一个回形针，将它连接到舵机力臂上。

将回形针折弯的部分移动，插入到硬纸板内，并用胶布固定住。你可能需要调整一下回形针的尺寸，使舵机在转动的时候，可以完全撑开毛毛虫。

你的毛毛虫做好了！

添加代码让毛毛虫动起来。时长：~30 分钟

为了让毛毛虫动起来，micro:bit需要指挥舵机以某个速度在0度和180度之间转动。当按钮A被按下，毛毛虫就开始动起来。代码如下：

你可能注意到了：毛毛虫走得很慢或者可能根本不动。试着改进毛毛虫的腿和牙齿的设计，直到毛毛虫能够尽可能快地走动。此外，试着将它放在地摊上，给它更大的摩擦力，避免它滑倒。

用另一块micro:bit遥控你的毛毛虫。时长：~30分钟

这个部分，你将需要用到第二块micro:bit。通过使用无线电，我们可以用第二块micro:bit控制毛毛虫。将下面的代码下载到毛毛虫上的 micro:bit，然后再次下载到一个“控制器”micro:bit。无论按钮A什么时候被按下，毛毛虫都会移动一次。