RC小车
赛车
改装一辆赛车，用你的micro:bit和Kitronik元件来控制它吧！
注意
这个活动涉及到打开一个电子玩具，切断它的接线，并重新连接它的线。你的玩具有可能完全报废。改造的风险和回报是并存的！
材料
- 带4节或6节5号电池的玩具赛车
- 1块micro:bit（如果你想用无线电控制，可以选用两块micro:bit)
- 剪线钳
- 小十字螺丝刀
- 1个Kitronik电机驱动器
我们的改造计划是怎样的？
大部分玩具赛车的运转都采用了3个小电机：
- 1个直流电机驱动后轮
- 1个直流电机驱动前轮
- 1个直流电机将前轮转向
我们现在要做的事打开小车，去除里面的电子控制器，将它替换成Kitronik的可以驱动2个直流电机的电机驱动器。我们将这两个电机的力臂连接到一个控制器上，转动电机到另一个控制器上。
连接电机驱动器之后，我们将使用一块micro:bit来控制它。此外，我们可以用另一块micro:bit作为一个无线电控制器，来控制小车里的micro:bit。
如何获取用于改造的小车
问一下你的朋友或者家人，看看他们有没有闲置的旧赛车。去杂货店以及其他二手店逛逛，看看有没有捐赠的玩具赛车。
活动
制作
将micro:bit改装到小车上吧！
步骤 1：移除电池
确保小车上所有的电池都被移除。
步骤 2：移除车身和电子盖
移除用于保护电子控制器的车身和塑料件，这样你就可以改造它。将你移除的所有螺丝放好，待会儿你还会用到它们哦！
步骤 3：断开原来电路的连接
根据电机和电线来找到控制器。将电线尽可能地剪短到电路板的表面（神经外科）。最后你将保留8条线：2条用于供电，2条用于使电机转向，以及4条线用于连接电机力臂。
你可以将旧的控制器取出以腾出更多的空间。
步骤 4：准备线
用剪线钳去除每根电线上大约¼英寸（½ cm）的绝缘体，使金属导体露出，这样你就能将它连接到舵机上。
步骤 5：连接电池
- 将电池连接到电机驱动器的电源输入口。确保+（正极）线连接到+（正极）接口！
- 将两个电机的扭矩连接到电机驱动器上的电机1接口。确保当你连接的时候，线的颜色和接口的颜色一致，这样你的车轮才会转动到正确的方向哦！
- 将剩余的电机线连接到电机2接口。
步骤 6：插入micro:bit
这大概是最简单的一步。将micro:bit插入边缘接口直到卡紧在凹槽中。
步骤 7：在车盖上切出一个小孔来放置micro:bit(可选）
在原来控制器的保护盖上，位于边缘接口上方的部分，切出一个小孔。这样既可以保护Kitronik的控制器，又能将你的micro:bit完美地插入到边缘接口的凹槽中。
步骤 8: 装上车身（可选）
根据车的大小和形状，你也许可以将车身装回到车子顶部。如果不行的话，用一些硬纸板、剪刀和一把胶枪来制作一个新的车身。
步骤 9：喷漆（可选）
当你装好了车身后，给它添加一些造型吧！
这就是我们的赛车了。开始编程吧！
Code
步骤 1：添加Kitronik代码库
Kitronik有一个代码库，里面有给电机驱动器编程的积木块。我们需要将它添加到我们的代码中。
- 点击高级选项
- 点击添加代码库
- 输入
kitronik，按下Enter键 - 选择kitronik-motor-driver代码库
在这个代码库加载完成后，你应该能在工具栏中看到一个新的Kitronik类目。
步骤 2：转圈圈
在第一个程序中，当用户按下按钮A，小车就会原地转圈5秒。通过让两个电机控制器转动5秒就可以实现它。
保护你的电子元件
当你将micro:bit连接到电脑的时候，确保你已经将它从边缘接口处拔出。这将会保护micro:bit，避免潜在的电子问题。
根据你的电线连接到电机驱动器上的方式，你的车可能向后移动，而不是向前移动。如果是这样的话，你可以切换接线，或者改变代码中的MotorDirection，让小车朝正确的方向行驶。
步骤 3：数字8
与5秒后停车相反，我们将转向电机转到另一个方向。这将会产生一个8字形的路径。
太棒了！驱动小车的代码已经编写完成了！现在找到另一块micro:bit，用它来遥控小车。
连接
步骤 4：遥控
我们可以用micro:bit上的无线电来遥控这个玩具车。第二块micro:bit将会发出指令来控制刹车和转向。
