牛奶怪兽
牛奶怪兽
一起来制作一个有趣的牛奶怪兽吧！
时长
3个活动。根据编程概念的熟悉程度，每个活动大约30-45分钟。
材料
回收物
- 1个牛奶纸盒（带一个可拧顶盖）
- 1根从用过的茶包上回收而来的绳子
- 1个回形针
电子元件
- 1块micro:bit、电池盒和2节7号电池
- 3个鳄鱼夹
- 1个迷你舵机9g SG90
- 1个为牛奶怪兽设计的舵机夹子，购买自thingiverse（可选）。老师们可能更喜欢购买课堂用的组件（16个舵机夹子）。
工具
- 小刀或剪刀（用于切割硬纸板）
- 胶布
- 胶枪
准备工作
- 用鳄鱼夹夹住舵机
- 切割模型
- 购买或用3D打印打印出thingiverse为牛奶怪兽专门设计的舵机夹子。（可选）老师们可能更喜欢购买课堂用的组件（16个舵机夹子）。
活动
制作
将一个牛奶纸盒变为一个牛奶怪兽吧！
时长：~45分钟
步骤 1：下载并剪切模板
下载模板并切割模板。
步骤 2：粘贴模板
将模板粘贴到牛奶盒子上。
步骤 3：切割纸盒
切割纸盒（注意别伤到手指！）
步骤 4：制作嘴巴
剪切出硬纸板的中部，并把角折好。这将会是牛奶怪兽的嘴巴。
步骤 5：延长嘴巴
用胶布将嘴巴延长约1cm。将胶布的一边折叠到另一边的后面。
步骤 6：接线
用剪刀剪出一个小孔，把绳子插入小孔。用胶布将线粘在怪兽的嘴巴后面。
完成后，将怪兽的嘴巴朝上放置，把刚才的绳子穿过牛奶盒顶部的盖子。
步骤 7：给micro:bit创造空间
用剪刀在牛奶怪兽的底部剪出一个空间，用于粘贴micro:bit。
步骤 8：给线创造空间
在牛奶怪兽后面剪切出一个小孔，用来藏好线。
步骤 9：将回形针连接舵机
用一个十字螺丝刀将舵机固定到3D打印的舵机夹子上。如果你没有3D打印的舵机夹子，在thingiverse下载，或用扎带或胶枪将舵机固定住。
步骤 10: 将舵机粘贴到牛奶盒的盖子上
用胶枪将舵机粘在牛奶盒的盖子上。
步骤 11：在盖子上切孔
在盖子上切出一个小孔，将线引导到舵机上。
步骤 12: 连接鳄鱼夹
将鳄鱼夹连接到舵机。
制作完成
牛奶怪兽已经制作完成，是时候该装饰一下它了！将这个牛奶怪兽改造成你喜欢的风格吧！
代码
添加代码让牛奶怪兽动起来。 时长：~30 分钟
步骤 1：舵机校准
为了让牛奶怪兽动起来，micro:bit需要给舵机指令，让舵机以一定的速度在0度和180度之间转动。指令代码如下：
- 按下按钮
A将舵机旋转到180度（合上牛奶怪兽的嘴巴）。 - 按下按钮
B将舵机旋转到0度（张开牛奶怪兽的嘴巴）。
步骤 2：安装摆臂
在安装摆臂之前，舵机应固定在180度。当舵机达到180度，这将确保牛奶怪兽的嘴巴是合上的。 你可以用十字螺丝刀将摆臂安装到舵机上。
步骤 3：检查校准
当使用者按下按钮A，舵机摆臂会处于“向上”的位置。
步骤 4: 将线连接到摆臂上
当牛奶怪兽的嘴巴合上的时候，将绳子连接到舵机的摆臂上。
步骤 5：将线连接到micro:bit
用micro:bit上引出的线连接舵机，并将电池组连接到micro:bit。
步骤 6: 给光传感器编程
在micro:bit上给光传感器编程来控制舵机。
步骤 6：完成
你的牛奶怪兽已经做好了！
完整代码：
连接
用另一块micro:bit来遥控你的牛奶怪兽。
时长：~30分钟
这里，你将用到第二块micro:bit。通过使用无线电，我们可以用另一块micro:bit来控制牛奶怪兽。将下面的代码下载到牛奶怪兽上的micro:bit和另一个“控制器”micro:bit。无论按钮A何时被按下，牛奶怪兽将移动一次。
